内参数相关论文
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对......
全尸皮革样化１例报告马宏安河北省石家庄市公安局刑科所（０５０００）皮革样化是在法医尸检工作中经常遇到的一种尸体现象，而全尸皮革样化则属罕见......
摄像机标定是计算机视觉领域里从二维图像获取三维空间信息必不可少的步骤，被广泛应用于三维重建、导航、视觉监控等领域。摄像机标......
准确地标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提，提出了一种基于平面标靶的线结构光参数标定算法，以期达到在工业现场进行高......
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机......
针对机器人在番茄收获中的应用背景，构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型，进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时，对摄......
本文介绍并分析了摄像机传统标定方法和自标定方法的优缺点,并重点介绍了传统标定方法中的线性摄像机模型的标定方法。该方法一开......
本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面......
基于透视投影成像的摄像机针孔模型,分析二维图像中的灭点和世界坐标系下无穷远点之间的几何关系,找出灭点之间的相应关系,并提取......
在交流电路中,用电设备大多属感性负载,因此,功率因素不高的根本原因是由于感性负载的存在.提高负载的功率因素能使发、配电设备得......
温度变化会导致航天相机光学系统不同组件的膨胀或收缩和光学材料折射率的变化,都会带来光学系统内参数的变化,从而影响相机的测量......
针对无人机航空相机目标定位的需要，提出了一种基于线性模型的标定方法，并考虑到相机的畸变，提出了高精度的标定模板的制作方法。利用......
为了保证双目相机标定精度的同时,提高算法速度。利用田字形模板中的两对正交消隐点,拍摄两幅图像,实现快速标定。首先,提出了消隐......
为实现对复杂工件的快速在线测量,构建了基于结构光的机器人视觉测量系统,提出一种该系统中结构光测头内参数和手眼关系同时标定的......
传统机载光电平台图像几何校正依赖于控制点,实时性较差,不利于实现自动校正。该文在缺少控制点的情况下,通过相机内、外参数对机......
提出了一种新的利用线性迭代算法来实现摄像机的自定标方法 ,该方法不需要景物中的任何先验知识 ,只需要通过线性迭代就可以实现摄......
围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法.首先分析一......
基于机器人的相对运动,提出了一种基于单特征点的手-眼系统摄像机内、外参数的标定方法.在摄像机视场中任意选择一个特征点,使机器......
从图像中物体的度量结构确定摄像机内参数是不可缺少的步骤。根据透视投影正交灭点的形成原理和摄像机线性标定原理,提出一种基于......
摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针......
以数字近景摄影测量中相机内参数为研究对象，分析了相机成像模型和镜头畸变模型，使用基于平面标定物的方法对内参数进行了校准。根据......
在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程.对影响标定精度的主要......
星敏感器作为目前精度最高的姿态敏感器,在航天领域占有重要地位。然而星敏感器通常面临复杂的空间温度变化环境,温度变化会导致星......
在介绍了Tsai氏标定方法的基础上提出了一种应用于显微测量系统的标定方法。该方法不需要标定出摄像机的绝对坐标，而是通过实验的方......
随着数码相机的普及和升级,高成像质量的非量测数码相机用于无人飞行器遥感已经成为现实。目前研究和应用中,变焦相机仅当作定焦相......
凡能用文字说明者,尽量不用图表。图表均应有简要的图题和表题。图、表序号一律用阿拉伯数字,分别按其在正文出现的先后次序连续编......
视觉系统中的相机,由于透镜本身原因,采集到的图像往往会发生一定的畸变,从而影响后期的图像处理精度。当镜头与图像平面夹角过小,......
标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外......
介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变差模型;采用实验场法对内参数进行了标定;通过一系列实验......
提出了一种两步法来高精度地标定月球车中鱼眼相机的方法。第一步,采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型,并建立球面投影与透......
针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相......
为了得到更加精确有效的摄像机标定结果,提出了一种改进的摄像机标定过程优化算法。在和声搜索算法基础上,自适应调整待优化参数,......
为了在线感知汽车行驶前方道路,搭建车载双目视觉系统,从不同拍摄位置和角度获取多组标定板图像。利用传统标定方法,在MATLAB应用......
本文就摄像机自标定算法进行了分析,在虚拟演播环境中,提出了基于平面点的标定算法,采用自己设计的实验方法,计算出了摄像机的内参......
本文解决了目前市售触摸屏存在的有触摸死角、假两点等问题。设计了一套实验装置用来求取摄像头模块中的摄像头的内参数和畸变参数......
摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务.文中提出了一种直接的摄像机标定方法,它是利用空间中几个有特殊关系的点,直接列写出方程......
摄像机标定是计算机视觉技术中的关键步骤,在三维重建、姿态估计、虚拟现实等领域有着广泛的应用。文中首先对摄像机标定的基础知......
为了实现非理想结构云台摄像机的精确自标定,构建了一种云台摄像机的精确模型,提出了基于摄像机旋转自约束特征的内参数及云台结构......
基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支,通过控制摄像机做严格的运动,可以发现一些比较简单的算法,本文提出了一......
